(1) Таваққуфи ғайримустақил: Дар таваққуфи мустақили- чархҳо дар ҳарду канори як меҳвар васл карда мешаванд. Вақте ки як чарх ба чархи дигар меафтад, он ба чархи дигар таъсир мерасонад ва боиси ларзиш ё чап шудани тамоми мошин мегардад. Мошинҳои дорои ин системаи таваққуф одатан устуворӣ ва бароҳатии паст доранд, аммо аз сабаби сохти оддӣ ва иқтидори баланди борбардорӣ-, он одатан дар мошинҳои боркаши вазнин, автобусҳо ва баъзе дигар мошинҳои махсус истифода мешавад.
(2) Таваққуфи мустақил: Дар таваққуфгоҳи мустақил, тир ба ду қисм тақсим карда мешавад ва ҳар як чарх мустақилона дар зери чаҳорчӯба бо истифода аз пружинаи чархдор васл карда мешавад. Ҳангоме ки як чарх мезанад, чархи дигар бетаъсир мемонад, ки ларзиши мошинро хеле кам мекунад ва бароҳатиро ба таври назаррас беҳтар мекунад, махсусан дар суръати баланд, ки дар он ҷо низ устувории устуворро беҳтар мекунад. Аммо ин навъи таваққуф мураккабтар буда, иқтидори бори камтар-бардошт ва инчунин системаи рондан ва идоракунии мошинро душвор мегардонад. Аксари мошинҳои сабукрав таваққуфгоҳи мустақилро ҳам барои пеш ва ҳам дар пас истифода мебаранд ва ин як тамоюли афзоишёбанда шудааст. Сохторҳои мустақили таваққуф намудҳои гуногунро дар бар мегиранд, аз қабили навъи шамъ, навъи strut MacPherson ва намуди бисёр{6}}пайванд. Навъи шамъ ва навъи strut MacPherson аз рӯи шакл шабоҳат доранд, ҳам як пружинаи чарх ва амортизаторро муттаҳид мекунанд, аммо онҳо аз сабаби фарқиятҳои сохтории худ хеле фарқ мекунанд. Навъи шамъ суспензияеро истифода мебарад, ки дар он чарх дар баробари меҳвари kingpin ҳаракат мекунад, аз ин рӯ номи он (шам шабоҳат дорад). Хусусияти он дар он аст, ки мавқеи kingpin ва кунҷҳои ҳамоҳангсозии чархи пеши чарх бо ҳаракати амудии чарх тағир намеёбад, ки барои коркард ва устувории мошин муфид аст. Навъи strut MacPherson як таваққуф аст, ки аз устухони болгаи болга ва бозуи назорати поёнӣ иборат аст. Амортизатор инчунин метавонад ҳамчун шоҳроҳи роҳбарикунанда амал кунад, ки дар атрофи он банди руль гардиш карда метавонад. Хусусияти он дар он аст, ки мавқеи kingpin ва кунҷҳои ҳамоҳангсозии чархи пеш бо ҳаракати амудии чархҳо, баръакси таваққуфгоҳи навъи шамъ тағир меёбанд. Ин таваққуф дорои сохтори оддӣ, тарҳбандии паймон ва тағироти ҳадди ақал дар ҳамбастагии чархҳои пеш мебошад, ки дар натиҷа устувории хуби ронандагӣ ба вуҷуд меояд. Аз ин рӯ, таваққуфгоҳи strut MacPherson маъмултарин таваққуфгоҳи мустақил дар мошинҳои сабукрав мебошад.
